Ардуино ide язык программирования

Язык программирования Ардуино: что собой представляет

Язык программирования Ардуино – прикладной язык. Используется для работы с микроконтроллерами. Это яркий пример того, как код может быть воплощен не просто в какую-то потенциальную программу, а в действие в прямом смысле этого слова. Всё, что вы запрограммируете, будет двигаться, выполняя определенные функции.

Основой для Ардуино является язык C/C++, однако для работы с микроконтроллерами используются и другие. О том, что собой представляет эта интересная среда разработки, вы узнаете из нашего материала.

Какой язык программирования на Ардуино

Стать хорошим специалистом в сфере IT бывает непросто из-за трудности с первоначальным выбором конкретного направления деятельности. Речь о многообразии современных технологий, и о том, что приходится определяться, к чему сильнее ваш интерес, к «железу» или всё-таки к программному обеспечению.

Вам хотелось бы создавать уникальные по внешнему виду и возможностям устройства, или контролировать их функционал, процессы обработки данных, быстродействие? Чтобы стать специалистом по Ардуино, не нужно быть ни виртуозным разработчиком, ни опытным «технарём».

Ардуино, как язык программирования, предназначен для непрофессионального использования в роботостроении и для создания простейших автоматических систем управления. Спектр задач, которые будет способно выполнять готовое устройство, определяется набором входящих в его состав плат.

Самый простой пример – автоматическая кормушка для домашних питомцев из подобных плат, а вообще с вариантами их применения можно фантазировать до бесконечности.

Говоря прямо, микроконтроллер сам по себе «глуп». Он не наделен способностями мыслить или импровизировать, действует строго по инструкциям, для написания которых как раз и используется язык программирования со строгим синтаксисом и нормами оформления. Это упрощает работу и программистов, и тех, кто будет устранять возможные синтаксические ошибки, из-за которых нарушается компиляция кода, либо прошитое им устройство начинает работать некорректно.

Бинарный машинный код, по виду представляющий собой беспорядочный набор цифр и букв, загружается в созданный микроконтроллер. Код этот может создаваться с помощью разных языков программирования, что определяется с учетом среды разработки и интерпретатора.

На каком языке программирования работает Ардуино? На давно заработавшем себе популярность С++, который на сегодняшний день один из самых мощных (официальная среда разработки — Arduino IDE). Используемому новому языку разработчики дали название Arduino Wiring, потому что в стандартную библиотеку Arduino.h включен инструментарий и функционал из фреймворка Wiring. Что касается синтаксиса, то он берется именно из языка С++, поэтому если берётесь за язык программирования Ардуино с нуля, то придется изучить не только стандартные функции, но ещё какие-то справочники по С++.

Источник

Arduino.ru

Язык программирования устройств Ардуино основан на C/C++. Он прост в освоении, и на данный момент Arduino — это, пожалуй, самый удобный способ программирования устройств на микроконтроллерах.

Базовые и полезные знания, необходимые для успешного программирования под платформу Arduino:

• Начало работы с Arduino в Windows
• Работа с Arduino Mini
• Цифровые выводы
• Аналоговые входы
• Широтно-импульсная модуляция
• Память в Arduino
• Использование аппаратных прерываний в Arduino
• Перепрошивка контроллера Atmega8U2 для Arduino Uno и Mega2560

• Переменные
• Функции
• Создание библиотек для Arduino
• Использование сдвигового регистра 74HC595 для увеличения количества выходов
• Прямое управления выходами через регистры микроконтроллера Atmega

Справочник языка Ардуино

Язык Arduino можно разделить на три раздела:

Операторы

Управляющие операторы

Синтаксис

Арифметические операторы

Операторы сравнения

• == (equal to)
• != (not equal to)
• <(less than)
• > (greater than)
• <=(less than or equal to)
• >= (greater than or equal to)

Логические операторы

Унарные операторы

• ++ (increment)
• — (decrement)
• += (compound addition)
• -= (compound subtraction)
• *= (compound multiplication)
• /= (compound division)

Данные

Константы

Типы данных

Преобразование типов данных

Область видимости переменных и квалификаторы

Функции

Цифровой ввод/вывод

Аналоговый ввод/вывод

Дополнительные фунции ввода/вывода

Работа со временем

Математические функции

Тригонометрические функции

Генераторы случайных значений

Внешние прерывания

Функции передачи данных

Библиотеки Arduino

Servo — библиотека управления сервоприводами.
EEPROM — чтение и запись энергонезависимой памяти микроконтроллера.
SPI — библиотека, реализующая передачу данных через интерфейс SPI.
Stepper — библиотека управления шаговыми двигателями.

Источник

Язык программирования Ардуино C++

Когда составляется скетч на языке программирования Arduino C++, определенные слова отображаются разными цветами, которые поясняют состояние различных элементов:

• Оранжевым цветом выделены слова, распознаваемые как функции
• Синим цветом выделены слова, распознанные как типы данных или константы
• Зеленым цветом выделены ключевые слова, распознанные как структуры
• Серым цветом выделены комментарии, которые не будут выполняться

Ардуино язык программирования: справочник

Операторы

Управляющие операторы

Синтаксис

Арифметические операторы

Операторы сравнения

• == (equal to)
• != (not equal to)
• <(less than)
• > (greater than)
• <=(less than or equal to)
• >= (greater than or equal to)

Логические операторы

Унарные операторы

• ++ (increment)
• — (decrement)
• += (compound addition)
• -= (compound subtraction)
• *= (compound multiplication)
• /= (compound division)

Данные

Константы

Типы данных

Преобразование типов данных

Область видимости переменных и квалификаторы

Функции

Цифровой ввод/вывод

Аналоговый ввод/вывод

Дополнительные функции ввода/вывода

Работа со временем

Математические функции

Тригонометрические функции

Генераторы случайных значений

Внешние прерывания

Функции передачи данных

На каком языке программируется Ардуино

Arduino IDE использует язык программирования, очень похожий на C++, распространенный язык в компьютерном мире. Язык Arduino можно разделить на три основные части: структуры, значения (переменные и константы) и функции. Команды Ардуино написаны на английском языке. Программа Arduino состоит из трех частей (смотри картинку выше):

1. объявление переменных (необязательно)
2. конфигурирование входов/выходов: функция setup()
3. основная программа, которая выполняется в цикле: функция loop()

Команды Ардуино, изучение языка Ардуино

В Arduino все скетчи компилируются на языке C/C++ с минимальными изменениями. Для знакомства с языком Ардуино перейдите в раздел — Уроки Ардуино. Компилятор Arduino IDE значительно упрощает написание программ для микроконтроллеров этого семейства, а создание проектов на базе платы Ардуино становится намного доступней людям, не имеющих больших познаний в электротехнике и языках программирования.

Источник